近日,滇西科技师范学院2025年春季学期“银龄大讲堂”第六讲由智能与控制学院银龄教师徐军教授主讲。

徐军教授围绕多旋翼飞行器展开,深入讲解动力学建模、稳定性分析及控制系统设计。借助Matlab仿真工具,对飞行控制系统的建模、仿真与控制策略设计进行研究,并聚焦PID控制、LQR控制等关键技术与研究成果,分享基于Matlab/Simulink的仿真案例,通过线性与非线性模型对比,验证理论分析的准确性。
此次讲座既有理论深度又有实践价值,为多旋翼飞行器设计控制提供理论支撑与操作指引,也为学院无人机技术创新及智能飞行器发展注入新动力。
智能与控制学院无人驾驶航空器系统工程、机器人工程等专业师生参加讲座。